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环球微头条丨Raspberry Pi 通过自动驾驶仪驱动帆船

2023-06-09 15:03:50| 来源: 互联网|

(资料图片)

生活中有些问题用Raspberry Pi来解决会更有趣。今天，我们有一个聪明的项目要与我们的航海爱好者分享，该项目是由一位名叫 Tommy Joad 的制造商创建的。Joad 是一艘帆船的船长，对现代自动驾驶系统非常熟悉。然而，他迈出了大胆的一步，使用我们最喜欢的 SBC Raspberry Pi创建了自己的自动驾驶系统。

根据 Joad 的说法，他需要克服几个问题才能设计出更高效的系统。Joad 解释说，许多自动驾驶系统都很昂贵，而且当它们出现故障时，修理起来可能会很昂贵——通常需要专家来修理。通过使用 Raspberry Pi 创建他自己的自动驾驶系统，价格大幅降低，并且作为项目的创建者意味着更容易排除故障。

这个 Raspberry Pi 自动驾驶项目背后的主要系统称为 Pypilot。它是由 Sean d"Epagnier 设计的开源应用程序。Pypilot 包含在 Open Plotter 软件包中，这是一个设计用于 ARM 计算机的图表绘图系统。在这种情况下，它与 Raspberry Pi 配合得很好，但它在技术上与其他 ARM 设备兼容。

Joad 选择在这个项目中使用 Raspberry Pi 4，但如果您手头只有 Raspberry Pi 3 B，您也可以放心使用。除了 Pi 之外，Joad 还使用专为与此类项目集成而设计的 Pypilot HAT。它还需要一个电机控制器来移动连接到船舵轮上的皮带。

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